16周的婴儿在身体发育方面，会来回翻滚身体，有人帮助及借助支撑物能坐起。身体眼睛和手的的协调性更好了，孩子的手一眼协调性在增强。宝宝一看见某一物体就会把手伸向它。手指可伸开到一定程度，两只手都能抓住物体并能摆弄它，并且他常常用任意一只手去抓东西，并能不费力气地摆弄它。无论抓到什么，他最终都会放进了嘴里。
宝宝在伸手够东西当中表现更加沉着，他会抓住女人的项链或男人的胡子不松手，并且还喜欢用手来琢磨自己的身体。
宝宝的身体越来越壮实。宝宝俯卧时能用一只胳膊支撑头和胸部，并且会毫不费力气地翻过身来。婴儿的目光变得更加集中。你的宝宝的目光可聚焦于不同的距离，但他更愿意朝近处看——在31米之内。再过几周，宝宝就能够像你一样把目光集中于近处或远处的物体上。
在情绪表达方面，宝宝的情绪表达更加明显易懂了。
宝宝喜爱与你及其他家人之间进行沟通。他开始流露出一些不同的情绪，包括快乐、不高兴、满足及不愉快等等。随着孩子用新发现的情绪来表达自己的感情，啼哭次数会有所减少。当感到累了的时候，他会通过如下表达方式来让你知道：打哈欠、揉眼睛或揉面部、不愿意玩或变得烦躁不安。
在人际沟通方面，宝宝与他人沟通的方式开始形成。
宝宝可连续一小时对与人沟通保持迅速反应。他会常常让你知道，他想通过向你发出声音的方式来和你一起玩游戏。如果长时间丢下你的孩子不管，他会变得困倦或烦躁，因为他没有兴奋起来。
同时，你的宝宝能“说话”了。当宝宝跟你“说话”时，你会惊奇地听到他把一连串音节组合在一起。这些音节是语言培养过程中的基本发音。与孩子在一起时，要不停地跟他说话，而他会继续发展他的语言技能。
在感官方面，宝宝会对各种气味产生兴趣。
