臀位
臀位是最常见的胎位不正的种类，就是胎儿屁股朝向子宫颈口及产道的方向。
斜位
胎儿的肩部位朝向产道，发生率较少，但危险性并不小。
横位
宝宝的躯干部位朝向产道，横在子宫中，这同样很危险。
以上这些只是最粗略的分类，有些胎儿虽然也是头部朝下，但胎头由俯曲变为仰伸或枕骨在后方，广义上说也属于胎位不正。事实上生产时，只有后脑勺先娩者是最容易生产的方式，其他方式都容易造成生产过程中，或多或少的危险性或产程的延长。
经常变位的胎宝宝
胎宝宝在妈妈肚子里的位子是经常变换的。因此，胎位不正的发生率，就各个妊娠周数而言，并不相同，甚至于差异相当大。
3—4个月 随时改变
在妊娠前3—4个月内，这些逐渐发育中的胎儿还很小，可以说就是浮游在羊水中，它的方位随时在变，根本无所谓胎位的认定，也就毫无意义可言。
5个月左右 不正占一半
在妊娠5个月左右，几乎有将近一半左右的胎儿其胎位不正。随着妊娠周数的增加，胎位不正的比率亦随之迅减。
6—7个月 剩下四分之一
到了妊娠6—7个月左右，胎位不正的比率即骤降到四分之一左右。
8—9个月 逐月递减
而在8个月左右时大约只有10%是胎位不正，而到了怀孕9个月时大约只剩下5%左右。
这表示在怀孕过程中，约9成的胎位不正会自动转成正常的头下脚上的产位，而且周数越小，机会越大。所以说，在妊娠初期，听到医生告诉你宝宝胎位不正时大可先不必惊慌，因为由以上发生的比率来看，胎位不正本来就是蛮常见的情况，尤其在怀孕初期，甚至2—4位准妈妈之中就有一位是胎位不正者。
