超声检查是一种非损伤性和无痛苦的检查方法。对于怀孕的孕妇来说，只要是诊断剂量的B超检查，应该说是对胎儿没有影响的，超声波是一种机械波，产生的只是热能，而且进行超声检查的时间也都不会超过10分钟，声能也控制在安全的范围之内。通常医生会要求孕妇在怀孕早、中、晚三期各进行一次全面的B超能够发现严重的胎儿形体及脏器畸形，从而尽早采取措施。
怀孕初期：
主要目的在确定怀孕周数、预产期，与是否为子宫内怀孕。
怀孕中期：
除了弥补怀孕初期未作超音波检查之不足，主要目的还是针对胎儿的重大畸形作筛检，如脑部异常 （水脑、无脑……）、四肢畸形、胎儿水肿等。另外，此时可由超音波得知胎儿的性别。
（16周左右），了解胎儿生长发育大体情况。
（28周左右），此时B超能够比较清晰的了解胎儿组织器官发育情况，从而了解胎儿是否存在畸形。如严重的心脏畸形、唇腭裂等。
怀孕末期：
主要目的为评估胎儿的发育状况、胎儿体重、胎位是否正常、有无植人性胎盘或前置胎盘、羊水量的多寡、是否有合并畸形（早期未出现）等。
（36周左右），主要了解胎盘和胎儿发育情况，如胎儿有无脐带绕颈，有无羊水过少，胎盘钙化；同时可以根据胎儿的头径、骨骼的测量估计胎儿的体重，明确胎儿的胎位，来预测孕妇是否能够自然分娩。为分娩作最后准备。
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