正常小儿大运动的发育有一定的规律性。如有关走路方面，小儿11个月左右能扶住栏杆而独站，13～15个月会独走，1岁半时能拉着玩具车走，2岁左右步态稳。
但每个小儿的发育情况略有差异也是正常的现象，例如正值冬季，衣服穿得多，行走不便，独走的时间延迟；刚学说话，学走路的时间也会延迟。如果与正常的差距很大时，要考虑是否由疾病因素引起。
从疾病方面考虑，家长首先想到的是否由于缺钙（其实是缺乏维生素D）造成佝楼病（俗称软骨病），实际上，由维生素D缺乏所致的佝楼病而引起走路迟是不多的，况且目前大多数2岁以内的小儿每日都在补充维生素D及钙剂。
故应从神经系统疾病，如先天性的大脑发育不全、大脑瘫痪，以及肌肉关节疾病，如先天性预关节脱位、婴儿肌肉松弛综合征等方面来考虑。由于神经系统方面的疾病引起的，往往还有语言、精细动作及社会交往能力等方面也落后于同龄的小儿。
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