以一种个体存在的方式而从宇宙中分离了出来，这使婴儿发现：我受到限制了，同时也唤醒了个体特征的意识：这是我，那是别人。由此自然而然地产生了关于相互关系的问题。
我对别人而言意味着什么，别人对我而言又意味着什么？我们之间处于怎样的关系？同时对自身局限性的感觉也意味着：尽管我想，但我不可能想干什么就干什么。另一方面，我还不能独立地到我想去的地方，我还需要帮助。对自身局限性的认识让人自然地产生了对自由的向往。这种对自由的向往包括交流的需要（谁想要自由，谁就必须能够畅所欲言），对于发展自身能力的好奇和努力。与世隔绝意味着不自由。自由就是一种与别人有关的意识状态。
对于自我和非我的发现强烈地唤醒了去体验自己与他人有何不同之处的愿望，激发了我们天生的好奇心。
大约八周后，婴儿能有意识地而不是反射性地去抓物体。
儿童一旦能够抓其他东西，触摸物体，把它拿过来，放进嘴里，他的效能感就会提升：我能够自己感受其他东西！
大脑的发育
科学研究发现，刚出生时人类的大脑尚未完全发育成熟。出生后的最初四个月内大脑发生着急剧的变化，一些新的认知能力似乎在不知不觉中就发展起来了。在大脑发展的这段时间里，游戏规则得到训练，形成了实际值和理论值的比较标度。为了达到一种目标，这一机制该如何运作，以减少实际值和理论值之间的差异？在大脑通路形成的这几个月中，婴儿需要接受尽可能多的刺激，应该积累大量的经验。大脑的构造、它的通路和神经纤维都会受此影响。不仅以后的智力与此有关，而且发展的可能性和选择性也变得轻而易举。从这个角度来看，这一婴儿发展早期的经验范围是至关重要的。
