牙齿生长在牙床上的牙窝内，彼此紧密邻接和互相支持排列。
牙床子外形象弓形，又叫牙弓，上牙叫上牙弓，下牙叫下牙弓。牙弓的外形与面部外形彼此协调，有什么样的面形，就有相应的牙弓形态。而人的面形受遗传影响。自然其相应的牙弓以及牙齿的排列同样也受遗传的影响。牙弓大体可分椭圆形、尖圆形和方圆形3种。面部外形宽大者，他的牙弓多为方圆形，而面形狭窄者，牙弓多为尖圆形。大部分人的面形和牙弓为椭圆形。
牙齿在牙弓中因部位不同、开头不同，功能也不完全一样。切牙又叫门牙，位于牙弓的正前方，楔形的切缘，有利于切割食物；位于口角部的尖牙，又叫犬牙，多用于撕裂食物；位于尖牙之后的是双尖牙，有利于捣碎食物；位于牙床后部的是磨牙、多根多尖的磨牙用于研磨和粉碎食物。
人的一生中要经历3个牙列时期，从出生6个月到6周岁左右，乳牙完全出齐，这一时期称为乳牙列时期，一共20颗牙，整齐、对称地排列在牙床上。6-13岁这个时期是乳、恒牙替换时期，此时的牙往往排列不整齐，甚至出现双层牙，也就是新牙长出而乳牙还不脱去。13岁以后乳牙全部被换掉，称为恒牙列时期。随着孩子的面孔逐渐长大，颌骨也由小变大，原来拥挤的牙齿会得到部分调整。如果不能自行调整，就属于牙齿排列不齐，也叫错颌畸形。
错颌畸形在面部发育尚未完全定型之前，利用颌骨的可塑性，还可以进行矫治，使自然排列不齐的牙，人为地排齐。一般在13岁到16岁矫正效果比较显著，如果失去了正牙的机会，留下一副里出外进、七扭八歪的牙齿，会给孩子一生带来遗憾。
