一般在妊娠早期生长发育最为迅速，妊娠中期增长相对稳定，妊娠晚期则增长缓慢，到了出生前一周左右基本停止生长。
从受精卵到新生儿需经过母体40周的孕育，新生命通过胎盘从母体获得生长发育所需要的氧气及各种营养物质。受精卵在最初的2周里不依赖母体的营养，从2周末则开始从母体获得营养而迅速生长发育，直至第10周末，胎儿身体各部分基本分化完成，已初具人形，其分化程度约占整个身体分化的90%，但这种人形与成人，甚至与新生儿的外形都有极大区别，如头部明显大于身体的其他部位，几乎占整个身体的一半；两眼间距很宽，上下肢皆短小，手、脚趾尚未分开。
一般说来，胎儿在孕妇体内生长发育具有如下的规律性：
怀孕第8周时的胎儿的皮肤便有了痛、痒的感觉，对皮肤进行刺激，能反过来促进脑的发育；
怀孕第4个月前，胎儿能听到子宫外的声音，当听到巨大声响时，便会引起胎心增快、胎动剧烈；
怀孕第5个月的胎儿，出现原始的记忆力，此时播放轻松的乐曲或按一定的顺序抚摸胎体，便能使胎儿安静下来。反之，如果听到刺耳的噪音，便会出现胎心增快等不愉快的反应；
怀孕第7个月或更早些的胎儿，常常喜欢把手指放在口中反复吸吮，当胎体受到刺激（如母亲的体位发生剧烈改变，子宫受到冲击）时，吸吮手指的动作会大大增强；
怀孕8个月的胎儿，能感受母亲的喜、怒、哀、乐并对此作出不同的反应。一旦子宫出现收缩或受到撞击时，胎儿会用脚猛踢子宫壁以表示“不满”。
在评价胎儿健康方面有这样一种说法：动得欢、长得大就健康。严格来说这个评价标准并不科学。随着围生医学的不断发展，对胎儿的研究也逐渐加深。“近凡十年来使用胎儿电子监护仪、B超来观测胎儿宫内情况，使人们对胎儿生长发育、有无畸形、缺氧等有了更进一步的认识。
最近提出的五项生物物理评分，包括在B超下观察胎动、胎儿呼吸氧运动、胎儿肌张力、羊水量和应用胎心监护，观察胎心率在胎动时的变化，能较全面而准确地发现宫内缺氧，预测胎儿预后，对指导处理、减低围生儿死亡率较单项监护更为可靠，对高危妊娠更有指导意义。
促进胎儿性格发育与训练：
实际上，胎儿和新生儿在许多方面上是相互一致的，新生儿只不过比胎儿多经历了分娩这一过程。在子宫内；有爱动的胎儿，也有不爱动的胎儿。出生后这些婴儿也有不同的个性，有爱睡觉的婴儿，也有睁着眼睛望的婴儿；有手足乱动的婴儿，也有爱哭的婴儿。在哭泣方式上，有像着了火大声哭泣的婴儿，也有低声长时间哭泣的婴儿。随母体内环境及母子组合不同，婴儿的性格也截然不同。
布拉泽尔顿博士发现：即使在出生当天，有的婴儿就能紧紧盯着博士的眼睛，当博士上下左右移动自己的面部时，有的婴儿继续追踪，有的婴儿看了一下就马上不在追踪了；有的婴儿很快就习惯昕那些令人讨厌的噪音而很快入睡。有的婴儿对外部刺激十分敏感，总在哭泣。
有的婴儿安抚一下马上就停止哭泣，有的婴儿如果不抱起来摇晃，就一直不安静下来，其中的差别，令人惊异。出院一个月后抱回来再次检查，婴儿的性格又会发生变化。例如，有一名生后一周内曾很有持久力及情绪稳定的婴儿，在外婆家生活一个月后，由于外婆外公过分疼爱，其控制自己的能力减弱，对外界刺激的反应也减弱。这就说明了胎儿的性格是在不断发展变化的，也是受外界条件影响的。
