婴儿的心理是在生活环境中，不断接受外界刺激和大脑皮质生理机能逐渐完善的基础上发展起来的。
婴儿在摆弄和使用各种玩具和新鲜事物时，逐渐区分出物体的各个部分，熟悉物体的各种属性，随着他们把出现在眼前的事物的各种属性都加以感知后，就逐渐形成了对该事物的整体认识。
婴儿知觉的目的性较差，不能使自己的知觉服从于既定的目的和任务，常常凭兴趣而异。例如，两三岁的婴儿，冬天看到遍地积雪，他当然知道雪是冰凉的，但他却偏要兴高采烈地扒雪玩，似乎忘记了雪是凉的。婴儿的注意多半是无意的，从周围的接触到新奇的、有趣的事物都会吸引他们注意，注意力也逐渐趋于稳定。可以专心地玩弄新带给他们的玩具，专心地看姐姐的舞蹈表演，或专心地看电视节目。
我们知道，新生儿和早期的乳儿还不能认识自己的存在，在他与外界事物的接触和相互作用中才逐渐分清自身和身外之物的区别，逐渐认识到自身是一个独立的实体，而有了自我感觉。他们先学会意识到自己身体的各个部分，然后知道自己的名字，对“我”字的掌握，促使了婴儿自我意识的产生。
当然，这时的所谓自我意识，实际上只能算是一种自我感觉，还是不明确的自我意识，有时还不稳定、不连续。此外，到三岁时，在自我意识形成中，也产生对自己能力的认识和自信，即独立性的萌芽。他们常常自己要干一些事情，不愿大人帮助.
