大致上分为两个阶段，俯爬式以及狗爬式。一般而言，宝宝在八个月左右时懂得自然地爬行。在学习爬行的初期，几乎都是以同手同脚的移动方式进行，之后会以手肘往前匍匐前进，而且腹部贴在地面，爬行速度十分缓慢。在9个月大时，身体才能慢慢离开地面，采两手前后交替的方式，开始顺利地往前爬行。
建议父母应尽量把宝宝放地板上，并利用色彩鲜艳、丰富的玩具或其他有趣的东西，诱导宝宝向前爬行。当宝宝努力爬到“终点”时，父母也别忘了适时给予鼓励。
此外，为了让宝宝爬得好，一定要将爬行的环境准备完善。爬行的地方必须软硬适中，摩擦力不可过大或过小，父母可于地板上辅助用品，为宝宝营造一个安全的爬行环境。
建议辅助工具：各种色彩鲜艳的玩具、图片、软垫、巧拼地板。
安全环境的安排：当宝宝到了爬行的阶段，容易碰到的危险地方或物品更多了，医师提醒父母必须注意容易发生意外的地方。
