通常情况下，宝宝在1岁到1.5岁的时候就能学会走路，事实上，宝宝在1-2岁时的主要任务就是学会走路，并完善走路的技能。在宝宝可以蹒跚走路后，大约还需要1-2个月的时间，才能不凭借任何外界力量的帮助而站稳，进而顺利行走。但是，爸爸妈妈不要要求宝宝按照正常的方式去做。宝宝独特的方式通常是：用手撑在地上，伸直胳膊，撅起屁股，然后把腿拉到身子下面，直起腰，双手离开地面，最后把腿伸直。
宝宝初学走路的时候，迈的步伐很小，但是两腿之间的距离很宽，而且在走路的时候脚趾向外，极其不稳。在刚开始走路的时候，宝宝会走得既慢又小心，但很快就会开始加速，甚至你需要小跑才能跟上宝宝。
此外，在刚开始学习走路的时候，宝宝还不会用手臂保持平衡，但是过了一段时间后，他就会发掘出手臂的作用了，他会弯曲手臂并保持与肩膀同样高，顺利地用手拿东西或者捡起玩具。再过三个月左右，宝宝就可以完全控制自己的身体了，他可以拿着玩具到另一个房间玩，弯下身子捡东西，推拉玩具车，还可以横着行走或者后退，甚至一边行走一边扔球。在半年后，宝宝行走会更加顺利，双脚会自然靠近，步履更加平稳，并且在爸爸妈妈的帮助下，可以上下楼梯。若是让宝宝自己爬楼梯，他只能手脚并用、一级一级地爬。
