未成年人的整个身体都处于发育状态，从躺在妈妈怀里，到爬行探索世界，到站立起来自己走路，足部肌肉、骨骼处于不同发育阶段，有不同的特点，对鞋子的要求也不同。
0～15个月
特征：宝宝处于爬行期，正尝试站立走路
选鞋要点：轻薄、柔软，不影响足部触感
爬行期的宝宝用足部接触地面、物体，这时，足部充当着感受世界的重要作用。吴昆英说，只要不太冷，可以让宝宝在室内赤着足，让足部直接接触地面，增加足底抓地感，培养平衡力。
天气冷时或环境不够干净，则可以给宝宝穿着薄薄的袜子或软身鞋子，同样也不会影响足部抓地的感觉。一旦到了室外，处于保护双足的目的，鞋子底可以稍厚一点点，但也要让足部与地面够接近，可以用手先感觉一下，不影响抓地感觉就行。
15个月～2岁
特征：宝宝处于学步期，但步态未稳
选鞋要点：前足弓处容易曲折，后跟杯坚硬
吴昆英说，宝宝应该穿着前足位置容易曲折的鞋子。这样宝宝走路时容易起步，利于培养正确的步态。
这时，宝宝走路的时间增加了，双足已开始有较多时间承受体重。所以，这个时期的幼儿鞋需要有坚硬的后跟杯(捏卡里有点硬度，但能捏动)以及温和足弓承托(鞋底对折感觉稍稍有点硬度)，帮助控制脚形，令足部在良好环境下生长。
