传统太极拳的技法是通过推手练习来掌握的。在练习的过程中，初学者必须掌握四种劲，这四种劲分别为黏劲、走劲、引劲和拿劲。从技击的角度讲，四种劲又可以概括为两种类型：化劲和发劲。黏劲和走劲属于化劲；引劲和拿劲属于发劲。
初学者先学会黏劲
作为推手练习的初学者，在这四种劲中，首先应掌握黏劲。所谓黏劲，即常说的“不丢”。与对方交手时，招式千变万化，但有一点必须时刻提醒自己，即知己知彼。如何才能做到知彼?这就要求使用黏劲，黏住对方的皮肤，体会对方劲的走向和强弱。这也叫听劲和懂劲。拳谱说：“动急则急应，动缓则缓随。”掌握黏劲，要在平时的推手练习中细心体会。做到不顶劲，不丢劲，不让先，不落后，静心以求同步，这是感觉双方劲力消长变化的高级知觉运动。练习者务求两臂放松，周身绵软，不用力，求轻灵，通过长时间的磨炼，去掉身上的强硬、拙力，化僵为柔，完全做到用意不用力，这样就能轻灵奇巧，内劲暗藏，相随不悖，对彼方的劲道了如指掌。因此，做到“不用力”几字最难。很多练习者不明白这个道理，喜欢用蛮力，不能做到舍己从人，如果遇到对方力大于己，便败下阵来，这和太极拳要求的四两拔千斤相去甚远。所以练习黏劲，除了勤习不辍，还要用心参悟。练拳不仅要动手，更要动脑。
