原始的气功是以“舞”这种运动形式出现的。如《吕氏春秋·古乐篇》记载：“昔陶唐之始，阴多滞伏而湛积，水道壅塞，不行其源，民气郁瘀而滞着，筋骨瑟缩不达，故作舞以宣导之”。
汉末名医华佗以“流水不腐，户枢不蠹”这种动以养生的思想为指导，模仿虎、鹿、熊、猿、鸟五种动物的神态动作创编的“五禽戏”动功，更生动地表明气功是一种具有医疗保健作用的运动方法。
至于以意念、呼吸为主要锻炼手段的静功，虽然从身体外形上看并无运动，但它强调的是内部意念的调节，实际上是“外静内动”，所以，静功与动功一样具有良好的医疗保健作用。
气功作为一种医疗保健运动的方法，在长期的实践中逐渐积累和形成了具有自己特色的理论认识。除儒、道、佛、武等诸家都对气功理论的形成各有贡献外，气功理论的核心是以中医理论为基础构成的，从而使气功作为中医学的一个组成部分得以确定，并作为一门独立的学科登上了科学的殿堂。
