拳谚有言：“根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。”今多有练此拳术不精者，须知多是没有注重练习腰腿之原故。
在传统太极拳架势中明显露出形的腿法只有6种，即左右分腿、踢腿、蹬腿、飞脚、单摆莲腿及双摆莲腿。
不了解的人还以为太极拳术不善用腿法，殊不知太极拳式中凡虚步之处均含有腿法，而太极拳的奥妙正在于此，只有学练到相当程度后才能了解。
最适宜练习太极拳的时间
早上空气新鲜是很适合运动的时间，尤其是太极，周围环境比较安静，早上练习太极拳有助于唤醒各个器官，使人一天精神充足。
到傍晚，经过一天劳动如果不感到过度疲劳，则可以通过打拳调剂或化解体力或脑力劳动后的疲劳。不过，在早晚练拳也有一个缺点，就是缺少阳光，不能获得在阳光下运动的好处。
如果在上述时间不可能进行锻炼，可根据个人具体情况拟定锻炼计划。在工间休息时间也可练太极拳，这对脑力活动者来说，不但活动了身体，也易化解脑力疲劳，益于工作。同样，体力劳动者在工间活动身体，也有助于疲劳的消失，促进身体的全面发展。
三班倒的工人将时间安排好坚持练拳，同样可以收到增强体质的效果。
上早班时，练拳可在清晨，运动量可大些；也可在下午或晚上，但不宜太晚，以免大脑皮层过于兴奋，影响睡觉。上中班时最好在上午8点半以后，以中等运动量为宜。上夜班时刻在下午4点左右练习，运动量可小些。
总之，练拳时间要因人、因时、因地制宜。如果没有完整的时间，甚至可以化整为零，分几次练习，同样有效。
