太极拳首先要求要“平心静气”，在“心态平和”的前提下，以“心意”为主导支配身肢内外做周身相随的运动，强调“注意不注气”，拳论讲：“以心行气，务令沉着乃能收敛入骨”，“以气运身，务令顺随，乃能便利从心”；“心为令，气为旗”，“气以直养而无害”；“全身意在神，不在气，在气则滞”。说明太极拳是用意练意的拳，也是行气练气的的拳。但练拳时，一举一动均要用意不用力，先着意而后形动，即“意在拳先”。这样才能做到“意到气到”，气到劲到，动作才能沉着，久练之后气才能收敛入骨，达到“行气”最深入的功夫。
练太极拳最讲“精神”，心意所发，气随意行，肢体运动一片活泼，精神自现；意境深邃，气敛于内，外现沉稳，一片虚灵；心态和平，意之所向，或进或退，或左或右，宜轻宜重，宜虚宜实，动荡转折，顺逆缠绕，无不圆转自如，得心应手。所以练太极拳先要使思想进入一种毫无杂念的状态，求得精神上的空灵境界，以便周身内外，从神经到五脏六腑，骨胳肌肉乃至肌肤，都处于一种松静下的自我“感知”状态。如此，无论周身何处不顺随，劲在何处犯顶，受力的作用及力的方向大小，都会及时被察觉并得到调整。在这种“意境”和“感知”状态下练拳，气的周身运行如同自我按摩，周身格外舒畅，练拳后有沐浴之后的清爽感觉，就好象是大脑和五脏六腑都进行了一次清洗和净化一样气清神明。
