唐代敦煌莫高窟中的壁画《宋国夫人出行图》，描画的就是“载竿”为前导的画面。唐代杂技的特点是综合性、并融性，不仅汉族杂技得到了空前的发展，少数民族及国外杂技也在这一时期得到了广泛的交流和发展。总之，中国杂技艺术在唐代得到了空前的发展，对后世杂技艺术的进一步发展创造了良好的基础。
随着社会的进步和发展，21世纪的今天，作为一种健身运动， 钢管舞的优点越来越为人们所重视。钢管舞已经慢慢回归到它的本质，成为名人宝贝中非常流行的一种健身时尚。
20世纪80年代后期，麦当娜“初出闺房”秀钢管舞技，喧声一片，从此路线被定“叛逆”。2005年，麦姐成了47岁的麦姨，再次上演钢管秀，一片叫好。也可能是受了电影《偷心》中娜塔丽·波特曼的蛊惑，愈来愈多的英国都会
女性以钢管舞健身，借此塑造健康的性感。2005年左右，钢管舞在英国开始流行起来，英国女性突然发现钢管舞特别利于健身。她们的职业从银行家、会计师、慈善团体工作者到家庭主妇都有，年纪最大的六十多岁。仅两年间，伦敦几家钢管舞学校的学员增加了5倍，而制造钢管的厂商更是大肆庆祝，销售预定中心80%的订单都是由个人下订。
