早在公元7世纪的唐代医家张文仲撰写的《太平圣惠方》中，就介绍了艾炙矫正胎位不正的办法。
实施时间，最好选在下午15-17时。孕妇排空小便后取仰卧位，宽衣解带，脱去一侧袜子，放松全身肌肉，保持平稳均匀呼吸，双眼自然闭合意想腹内胎儿转动。
施治者如持笔写字状，将灸用艾条点燃端对准孕妇足小趾外侧趾甲角后约1分处，施温和灸（灸用艾条点燃端与孕妇足小趾外侧的距离约1寸，以孕妇觉足小趾外侧温热但不灼痛为度）。
孕妇觉有温热感从足小趾延脚外侧面向外踝方向传导，胎儿在腹内频繁活动并有转动时计时艾灸20分钟。术毕孕妇保持原位仰卧60分钟。每天施灸一次，妇检一次，胎位转正即停施术。
中医理论认为，至阴穴为足太阳膀胱经的井穴，也是该经与足少阴肾经经气相通的穴位，五行中为金，“金能生水”，下午申时15-17时是足太阳膀胱经所主之气，也就是说此时该经的气血最为旺盛。足少阴肾经为先天之本肾所主之脉，该经的循行又穿过子宫所在的骨盆。
