胎动可以说是准妈妈在怀孕过程中可以与宝宝互动的方式之一，也是让宝宝与妈妈之间建立起一些很微妙的亲密联系的方式之一。根据研究显示，胎动又可大略分为睡眠与清醒两个时期。
睡眠期
睡眠时期又可分成安静睡眠期及活动睡眠期。当宝宝处于安静睡眠期时，他对外界刺激或声音都没有明显的反应，这时候的宝宝是不容易被吵醒的，因而此时也几乎不会产生胎动。相反的，若宝宝是处于活动睡眠期时，通过超声波观察，可以看到宝宝会出现一些不自主的运动，如手脚运动、翻滚等，这时候的宝宝，心跳会有加速的现象，而且对外来的刺激会较为敏感。
当宝宝处于活动睡眠期时，只要准妈妈稍微变换姿势，宝宝就可能受到刺激而惊醒。不过，要提醒准妈妈的是，胎儿没有白天和黑夜的分别，他们的睡眠周期约为半个小时，这也是为什么有许多孕妇会在晚上因宝宝动得太厉害而无法入睡的原因。
清醒期
胎儿在清醒的时间，其全身各部位的动作都可以被观察到，例如肢体运动、脊椎屈伸运动、翻滚运动、呼吸运动、快速眼睑运动、口嘴运动等。
