冰淇淋，是以饮用水、牛奶、奶粉、奶油(或植物油脂)、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻食品。冰淇淋是口感细腻、柔滑、清凉的消暑食品，也是一种发泡雪糕。
关于冰淇淋的起源，有多种说法。在中国，很久以前人们就开始食用“冰酪”(或称“冻奶”)。真正用奶油配制冰淇淋始于我国。
宋人杨万里对“冰酪”情有独钟，有诗词：“似腻还成爽，如凝又似飘。玉来盘底碎，雪向日冰消。”
就西方来说，传说公元前4世纪左右，亚历山大大帝远征埃及时，将阿尔卑斯山的冬雪保存下来，将水果或果汁用其冷冻后食用，从而增强了士兵的士气。还有记载显示，巴勒斯坦人利用洞穴或峡谷中的冰雪驱除炎热。
在各种说法中，最具有说服力的还是始于中国。1295年，在马可波罗游历中国后写的《东方见闻录》中，记载了他将在大都最爱吃的冻奶配方带回威尼斯，并在意大利北部流传开来，从而诞生了今天的冰淇淋。
