原因：骨盆狭小子宫形状异常腹壁太松或羊水过多，胎儿在子宫里不受约束
对母儿的影响：额位只有在分娩时才能发现，如果阴道分娩容易引起胎儿头部水肿。母亲会阴撕裂。此胎位只要胎儿不是太大，一般可以经阴道分娩。
单臀先露或腿直臀先露：胎儿双髋关节屈曲，双膝关节直伸，以臀部为先露。最多见。
完全臀先露或混合臀先露：胎儿双髋关节及膝关节均屈曲有如盘膝坐，以臀部和双足为先露。较多见。
不完全臀先露：以一足或双足、一膝或双膝或一足一膝为先露。膝先露是暂时的，产程开始后转为足先露。较少见。
横位：宝宝在子宫里就像躺在骨盆的摇篮里一样。头部在母亲腹部一端，而臀部在母亲胜利部的另一端。
肩先露：肩部最先进入产道。
胎位不正对母儿影响：
对母体的影响胎臀形状不规则，不能紧贴子宫下段及宫颈，容易发生胎膜早破或继发性子宫收缩乏力，使产褥感染与产后出血的机会增多。若宫口未开全强行牵拉，容易造成宫颈撕裂甚至延及子宫下段。
对胎儿的影响胎臀高低不平，对前羊膜囊压力不均匀，常致胎膜早破，脐带容易脱出，脐带受压可致胎儿窘迫甚至死亡。由于后出胎头牵出困难，可发生新生儿窒息、臀丛神经损伤及颅内出血。
