从一个受精卵发育成为一个新个体，要经历一系列非常复杂的变化，这里只能简要地介绍胚胎发育的情况。卵细胞受精以后即开始分裂、发育，形成为胚胎。先形成的胚胎为桑椹胚（胚胎的形状像桑椹），然后形成囊胚（胚胎呈囊状），并且植入在子宫内膜中，吸取母体的营养，继续发育。囊胚壁为滋养层，囊中有内细胞群。胚胎继续发育，内细胞群的一部分发育成外胚层、内胚层和中胚层这三个胚层，再由这三个胚层分化发育成人体的所有组织和器官。
胚胎经过两个月的发育，长度可达25 mm，从外形上看已经像人样了。因此，到第8周左右的胚胎就叫做胎儿，此后的胚胎发育也可以叫做胎儿发育。
