基于相互的尊重，父母与子女都希望对方诚实且放松地表达他们的情绪与感受。作为一个有效的倾听者，需要全神贯注，包括眼神的接触，都要散发出“我正在听”的讯息姿势，有时保持沉默，有时则需要给予回应，让他们明白，我们正在认真地听他说话，并且能明白他的心情与感受。
沟通分为封闭式反应与开放式反应。封闭式反应指倾听的人并没有真正地在“听”，或者虽然在听却并不了解说话人的意思和感受，因此很可能中断彼此的沟通。
开放式的反应是指倾听的人听到了对方的话，而且懂得话中隐含的感受讯息，而说话者也能感受到倾听者明白他的意思。我们也可以通过一个微笑、皱眉或抚背等非口语的方式来做无声的沟通。多用开放式的反应，少用封闭式的反应，沟通才能更有效率。
有时候，宝宝会很直接地将他们的感受表达出来，但是有时候，他们的身体语言含有更多的内在讯息，多用“眼睛”倾听宝宝的“声音”，你会发现，其实他们的世界并不是那么难以理解，而且很容易找出逻辑与规则，这对你跟宝宝的互动关系，会有正面的帮助。
