但是当宝宝能自由地爬行时，他的活动范围大大扩展了，见多识广自然就聪明了，在各种复杂的条件反射相继建立起来的同时，思维、意志、情感、兴趣等高级心理活动就会大大丰富，心理发育就加快了。
例如，取物，宝宝看见一件他喜欢的玩具就会去拿，这就是思维，但是在不能移动整体前想了也是白想，以后宝宝就不想了，思维活动就很少，当他能够自主地移动整体后他就会不停地想，思维这个高级心理活动就在不断地在进行，而人能够远距离移动身体的第一个动作就是爬行。
爬行取物这个动作包含了：看见玩具后想要——思维，爬过去的过程中要付出努力——意志力，拿到后很开心——情感体验，第一次拿到后还会很有兴趣的接着拿——兴趣，获得爸妈的表扬后会有——成就感，这些高级心理活动在不能爬行以前（翻身也有相同的效果，但是由于视觉和移动距离的关系受到一定的限制）发展比较缓慢。没有经过爬行直接会直立行走的宝宝往往会得一种感觉统合失调症，得了这种毛病的宝宝表现为动作不协调、注意力不集中，以后很难矫正，因为宝宝独立爬行一般在9个月左右，直立行走在15个月左右，爬行比直立行走早6个月左右，而这6个月正好在人的脑发育高峰时期，由于脑发育的时间限制性，“过了这个村就没有那个店了”。因此爬行是宝宝高级心理活动的一个里程碑。
第三阶段初级的人际交往
初级的人际交往是宝宝心理发展的最高阶段，它必须有语言和移动身体这两个基本条件，婴幼儿进行人际交往时，最好的人体姿势就是能直立行走，直立时能充分使用肢体语言。直立行走本身就是一个人的基本动作，是人类成为高等动物的第一步，宝宝的语言发展则离不开动作。这个时期的人际交流也将影响宝宝一生的社会交往能力。让宝宝在科学的范围内尽早的直立行走和学会语言并多参加集体活动也是提高宝宝人际交往能力的有效方法。
