永寿元年正月，据说太上与众真复降，为张道陵说：“北斗延生真经”及“三八谢罪法歼”。永寿二年春，会三界万神于青城山黄帝坛下，盟五岳四渎，立二十四治，福庭鬼狱。定三十会真坛与六十通真靖，七十二福地，命人处明阳、鬼处幽阴，各治设祭酒与男官、妇官，以赞玄化。其时，道教始有正规教团组织。
张道陵率弟子复游各地，斩妖巷孽、夺盐池，建功立德，造福蜀民。据称，功成后蒙太上老君册封为正一天师。
永寿二年九月九日至云合山，见绝岩下桃熟，命王、赵二弟子投身取之，遂亦下传其真道。后以余余丹及印、剑、都功符录。授子衡曰：“吾遇太上亲传至道，此文总领三万都功，正一枢要，世世一子绍吾之位，非吾宗亲子孙不得传。”是与王长、赵升天云台山白日飞升。
张道陵因在蜀汉之境设二十四治，为布化行道的机构，凡入道者交五米为信，后人因称其教为“五斗米道”。因张陵为该教第一代天师，故教徒尊称“祖天师”。人们又称其教为“天师道”。张天师尊老子为教祖，奉《老子五千文》为最高经典，并自撰《老子想尔注》发挥老子的道家思想。以“道”为最高信仰，将“道”和老子相提并论，宣称即是“一”，“二散为气，聚形为太上老君”。
汉祖天师在唐僖宗时被封为“三天扶教辅元大法师”；宋代封为“三天扶教辅元大法师正一静应显佑真君”；元成宗封为“正一冲元神化静应显佑真君”。因嗣第四代天师张盛将天师法裔由陕西汉中迁居江西省龙虎山中。现贵溪县上清镇天师府即其遗脉。
历代张天师传人
顺序 姓名 简历
1张道陵 祖籍江苏沛丰，东汉光武帝建武十年生，明帝时中举，任四川江州令，和帝时来龙虎山
4张盛 鲁三子，汉末迁居龙虎山创龙虎正一道
5张昭成 盛长子，居龙虎山，年119岁
6张椒 昭长子，居龙虎山，年百馀岁
7 张回 椒长子，居龙虎山，年百馀岁
8 张迥 回之子，居龙虎山，年90岁
9 张符 迥之子，居龙虎山，年93岁
10张子祥 符之子，居龙虎山，年120岁
11 张通玄 子实之子，居龙虎山，年97岁
12 张恒 通玄之子，居龙虎山，年98岁
13 张光 恒之子，居龙虎山，年104岁
14 张慈正 光长子，修道于圣井山，年百馀岁
15 张高 兹正长子，居龙虎山，年90岁
16 张应韶 高长子，居龙虎山，年99岁
17 张颐 应昭长子，居龙虎山，年87岁
18 张士元 颐之子，居龙虎山，年92岁
19 张修 士元长子，居龙虎山，年95岁
20 张谌 修长子，居龙虎山，唐武宗赐建真仙观
21 张秉一 谌长子，居龙虎山，建天师庙，年9２岁
22 张善 秉一长子，居龙虎山，年87岁
23 张季文 善长子，居龙虎山，年87岁
24 张正随 季文之子，居龙虎山，宋真宗敕建上清观，年87岁
25 张干曜 正随长子，居龙虎山，年85岁，葬耳口乡曹家源
26 张嗣宗 干曜长子，续建上清观，善吐纳
27 张象中 嗣宗长子，居圣井山，年81岁，其孙张宪为武状元
28 张敦复 象中长子，年53岁，无嗣，弟敦厚之子景端过继
29 张景瑞 敦复侄子，年52岁，无嗣，叔敦信嫡孙继先过继
30 张继先 景端长侄，9岁嗣教，13岁应诏赴阙敕建上清正一宫、天师府、演法观，年36岁，葬安徽天庆观，终生不娶，无子，着《虚靖语录》七卷
31 张时修 敦复长子，张继先叔父
