豆制品的感官鉴别，主要是依据观察其色泽、组织状态，嗅闻其气味和品尝其滋味来进行的。
豆腐：淡黄或白色，边角完整，不凹凸，口感细嫩，软硬适宜，醇香无杂质，无异味。
豆腐皮：微黄均匀，片状，表面细腻，薄厚均匀，有弹性，不发黏，无杂质。若辨真假，可弄湿摊开，若见深黄小点，是涂有黄颜料；折叠微压，有明显压痕或断裂的，就可能掺假。
油豆腐：表面金黄或棕黄色、皮脆、内暗黄，酥松可口，若内囊多结团，无弹力，则为掺了杂质。
腐竹：一级品色泽黄、油亮，干燥筋韧，无碎块；二级品颜色较一级品灰黄，干燥无碎块；三级品灰黄色较重，无光泽，易碎，筋韧性差。
豆腐乳：分红、青、白三种。红腐乳表面红或枣红色，内杏黄色，有发酵食品特有的香气，滋味鲜美，咸淡适口，无酸、涩、腥、霉和腐臭味，块形均匀，质地细腻，无杂质。白腐乳表面乳黄，若加了辣椒酱，仍依稀可见乳白色，带浓厚酒香。青腐乳颜色青白，气味独特，即“香中带臭，臭中带香”，块形整齐，质地细腻。
大豆酱：大豆蒸煮发酵加盐制成的调味品。一般为红褐色而有光泽，带酱香味、脂香味，咸淡可口。
面筋：为弹性圆球，内质呈蜂窝状，不粘手，无酸味。
