传说东汉光武帝时，有位中郎将军叫马武。有一次马武率军出征，结果被敌人团团围在一个荒无人烟的地方，当时正值六月大暑天，粮草将尽，水源不足，全军将士一个个腹部肿得像鼓一样，尿的颜色血红，尿时还感到疼痛，而且滴沥难尽。马匹也跟人一样。有一天，马夫忽然发现将军的马不尿血了，精神也好多了，便留心观察马的活动，结果发现，马是嚼食它原来不喜欢吃的一种牛耳形草。马夫采摘这种草，用水煎后自己服用了几次，果然小便正常了。马夫立刻将这一重要发现报告给马武将军，将军大喜，号召全军人马都服用这种草药，没过几天全军将士疾病全好了。事后马武将军问马夫，“这是什么草？哪儿有这种草？”马夫说：“将军，您看！这战车前面就有，就不知道它叫什么名字。”将军略有所思，笑着对马夫说：“既然生在车前，那就把它叫作车前草吧！”
几百年来，人们把车前草作为利尿和解毒的中药一直沿用至今。
临床上车前草的药用很广泛。我国历代医学专家将车前草多数用于治疗小便不利、尿血、小便混浊、淋浊等证。近年来也常用于老年人前列腺增生所引起的小便不利。另外，我国用车前草治尿血、利小便、外用研末敷疮疡的历史也很久。
我国历代本草对车前草的利尿解毒功效早有记载，《药性论》说车前草“治尿血，能补五脏，明目，利小便，退五淋”；《别录》记载其“主疔疮、止血、衄鼻、瘀血、小便赤、止烦、下气、除小虫”；《本草备要》则说车前草功能“行水，泻热、凉血”。
