1岁半以内的婴幼儿，最好不要喝豆浆，因为这个年龄段的婴幼儿肠胃功能尚未发育完全，胃内还没有分解豆类的消化酶。大一些的宝宝可以喝些豆浆，但要从少至多，一点一点地添加。同时，家长要注意观察，如果宝宝出现腹胀、排气或腹泻，就要先控制饮用量，待宝宝肠道适应之后再逐渐增加。
此外，喝豆浆的方法也要科学。
喝完全煮熟的豆浆。豆浆中的凝集素摄入过多，可能导致恶心呕吐、消化不良甚至发生中毒;胰蛋白酶抑制剂，则会严重妨碍人体对蛋白质的消化吸收，严重时可能发生胰腺肿大。要破坏这两种“毒物”，只有完全煮熟才做得到。此外，隔夜的豆浆也不要喝。
不要在豆浆里加鸡蛋和红糖。鸡蛋中的黏液性蛋白易和豆浆中的胰蛋白酶结合，产生一种不能被人体吸收的物质，大大降低人体对营养的吸收。而红糖里的有机酸和豆浆中的蛋白质结合后，可产生沉淀物，也会破坏营养。
尽管孩子喝豆浆有种种限制，但对于大一些的超重儿童来说，因为热量偏低，豆浆比起牛奶更易控制体重。同时，豆浆中以可溶性纤维为主，豆渣中有大量不可溶纤维，这也是牛奶无法比拟的。
