男女皆横躺着，由正面来结合的姿势即是侧卧体位。二人把脚伸直身体紧贴不可能插入，所以男人应该从女人的双脚之间切入，把女人上方的脚抬起，并把女人的脚挂在男人的腰际而来进行插入。此时女人下方的脚也可以向前弯曲，男人的身体和女人的身体稍微形成角度，就像是弯曲位躺下来进行姿势，是侧卧体位正统的姿势。
只要男人不是左撇子，就让男人躺在左侧下方，以便右手可以用来爱抚女人的胸部、小腹以及阴核等处。结合部分的运动一定无法十分活跃。
因此二人侧面紧贴而盖着棉被的侧卧体位，可以缓慢地蠕动身体，把身体分开，也可以享受视觉上的愉快。二个人的身体可以以X形来分开，或者是男人把一只手肘撑起，来移身体上部。男人用手肘支撑体重，腰部的活动反而更活跃，相互之间可以前后缓慢地进行抽插、推送的运动。
女人此时渐渐忍受不住刺激，会想要抱住男人的胸膛，通常女人会把手伸向男人的胸膛而引导男人进行正常体位。
另外，男人的双手，也可以从下方来爱抚女人的私处、乳房，以及小腹、臀部等部位，使得女人的欢乐将更为提升。看到这样的女人，男人也会达到深刻的满足感。
