充气娃娃的设计理念：
少女充气娃娃一般以仿少女为形状，设有阴道及能够张开的嘴巴，让男性把阳具放进洞内，摩擦并产生快感。壮男性爱娃娃则以壮男为形状，售卖对象主要为女性及男同性恋者。踏入二十一世纪，性爱娃娃采用具有形状记忆力的凝胶体制造（近年亦有采用树脂，触感已跟真人皮肤与肌肉无异，并有球状关节，可做出不同动作。现在机器人方面发展让人相信性爱机械娃娃终有一日会被制造并发售，目前已有制造商引入此概念，生产了一些懂得转变体温与心跳的性爱机械娃娃雏形）。
充气娃娃类型：
一普通充气娃娃充气成型
充气后体积接近成人大小，身体比较柔软，有弹性，但皮肤是硬的塑料皮，身体和四肢比较圆，不能展示人体美感，外形比较粗糙，只能大概模拟人的结构。
二整体娃娃全身是实体的
可用TPR材料和硅橡胶做成，全身和人体肌肤非常相似，头和身体外型和真人接近，身体大小和真人一样大或接近真人大小。
三高仿真实体娃娃
内部是实体不用充气，全身肌肉皮肤都是用硅橡胶等软材料做成，娃娃内部安装机械骨骼，可以做很多人体姿势，娃娃逼真度和真人相似度非常高，甚至达到以假乱真的程度。（图片是日本高仿真实体娃娃，不是普通充气娃娃充气成型
充气娃娃的价格
一般充气成型的性爱娃娃，价格都在几百元至一千多元，这种充气娃娃，由于是充气成型，外形比较粗糙，只能大概模拟人的结构，无法给人美的享受。
实体仿真充气娃娃也分为几个档次，低档的实体娃娃，材料质感无法接近真实人体，结构只能模拟简单的关节活动，而且关节处容易变形。这种充气娃娃价格一般都在几千元到几万元。
现在世界上最好的仿真充气娃娃主要是日本的ot工业和美国的realdoll生产的，这两个厂家生产的仿真充气娃娃材质能够达到非常接近肉体的柔软度和变形度，关节变形也非常完美，面部也能非常接近真人，有的甚至能以假乱真。
这两种充气娃娃价格也不菲，日本的ot娃娃价格在20万日元-80万日元左右，折合人民币数万元。目前国内已有代理销售。
美国的realdoll仿真娃娃国内现在还没有销售，但是它具有比ot工业更高的技术，所以他的产品价格只能更高。
