6月29日，三子召开新闻发布会，在记者会上，家强哭着希望哥哥家驹能够尽快康复，但家驹还是在留医六天后，于当地时间6月30日下午4时15分逝世，终年仅31岁。遗体下葬于香港将军澳华人永久填场15段6台25号 ，另外九龙塘省善真堂亦安放了其灵位，直至现在仍不时有乐迷前往凭吊。
黄家驹去世后，对香港以至中国内地年青乐迷仍然有著深远的影响。而Beyond其他成员也继承其遗志，以乐队名义推出多张专辑，其中也收入了家驹生前未出版的作品，不乏精品之作。
2003年6月，在一次Beyond成立20周年的演唱会上，主办方通过投影机的方式，让家驹“出现”在歌迷面前，虽然影像并不清晰，但现场歌迷无不动容。
乐队后于2005年才正式宣布解散，又有传言乐队成员贯中和家强不和。黄家驹对香港乐坛之贡献己获大众认同，香港邮政于2005年11月8日推出“香港流行歌星”邮品系列中，黄家驹成为其中一名获致敬推出邮票的歌手。
