认识是小儿学习和利用知识的过程。婴儿出生后1个月即有记忆的能力。新生儿能通过外界条件刺激及玩具性条件刺激来改变反应行为。
那么条件反射的形成即为学习的开端，为第一阶段。
第二阶段1—4月出现初级循环反应。小儿喜欢重复那些偶然发生的动作。例如从吸吮奶扩大到吸指其他东西。
第三阶段4~8月将循环反应从自己身上扩大到身体以外的事物。用脚去踢一件已经捏弄过的玩具而不会踢一件没见过的新玩具。
第四阶段8~ 12月动作是有目的的。如为了玩弄收音机，知道先把障碍物移开。
第五阶段12~18个月小儿不是满足一个动作，而是改变动作并探索改变后带来的结果。
第六阶段1.5~2岁，此年龄阶段从感觉运动行为到智能的过渡，开始应用文字信号，掌握语言，能较好地利用记忆储存。有一定思维特点：如做事具体性强；以自我为中心；一点论，他可以将两杯水的一杯倒人小口径的圆筒中，认为圆筒中比杯中水多；注意事物的状况。
5~7岁儿童的思维方法发生巨大的变化，智能有了新的发展，记忆力明显加强。
7~ 11岁为具体运筹期，已掌握了事物可回复性及永存性的概念，能按照物质的任何一个特点进行分类，如苹果、梨、鱼、肉都是吃的等。在解答问题时能不顾无关的讯息，能选择性地只对重要刺激作出反应。
7~ 15岁年龄期称为形式运筹期。此期孩子能内省自己的思想和解答复杂抽象的问题，如形式逻辑与微积分。
15岁时，认识发育就已成熟。
