①全掌式:全手掌撑地的一种方法。
②拳式:以握拳的形式撑地的一种方法。
③指式:用手指第一关节撑地的方法。可分为五指、四指、三指(这三种成锥体型)、二指、一指撑地共五种形式。
脚法:按脚的位置关系可分为两脚并拢式和开立式两种。按脚撑地的形式可分为脚尖式、脚背式和脚弓式三种姿势。

俯卧撑的动作和分类大全
3、按练习形式分
①普通练习法:按教学与训练时规定的动作要求进行练习。
②负重练习法:在普通练习法的基础上,身体的腰背、腿等部位放置或捆绑适量的重物。
③击掌练习法:在快速有力地推掌后,双手在空中击一次掌。
④腾空练习法:可分为原地和行进两种。须在俯卧后快速有力推起,使手脚同时离地,并有一定的腾空高度和远度。