3、前跃步(前进步)
①动作过程
右架站立，两脚同时向前跃进一步，保持右架准备姿势，反之左架亦然。
②动作要领
向前跃步时，重心不宜起伏过大，尽量使重心平稳移动，两脚稍离地即可。
③实战使用
前跃步时，常用在快速接近对方以使用旋踢或下压等进攻动作。当对方前跃步时，可用前腿的劈腿或后踢或后旋踢迎击对方，但有时对方使用前跃步是为了引诱自己反击后要调整重心时再进攻得点，因此，此时自己可随自后撤一步而不被对方所利用。
4、后跃步(后撤步)
①动作过程
右架站立，两脚同时向后回撤一步，保持右架准备姿势，反之左架亦然。
②动作要领
向后回撤时，重心不宜起伏过大，尽量使重心平稳移动，两脚稍离地即可。
③实战使用
后跃步常用在对方进攻，自己需要快速与对方拉开距离时，此时由于自己有一个向后撤的惯性，再用进攻的动作就一定有难度，一般是使用迎击动作如后踢或后旋踢等。因此若对方使用后跃步时，自己要防止对方的阻击动作。如果自己使用组合动作，在对方后跃步时，自己一般使用侧踢、推踢或外摆下压等动作。
5、原地换步
①动作过程
右架站立，两脚原地前后交换，由右架换成左架，反之左架亦然。
②动作要领
重心不宜起伏过大，尽量使重心平稳移动，两脚稍离地即可。
③实战使用
原地换步常用在对方与自己是闭式站位，自己为了与对方形成开式站位用以更有利于击打对方胸部时，或是为了不让对方的优势腿发挥威力，使对方感到别扭。而当对方原地换步时，可利用此时机枪攻得点。
6、侧移步
①动作过程
第一种步法是以前脚为轴，后脚向左(右)侧方向移动，用以改变与对手的站位方向。第二种步法是右架站立，右脚先向右(或向左)侧移动一步，随之左脚也迅速向右(或向左)侧移动一步。
②动作要领
一般是将身体重心移向前脚，以利于后脚进攻。
③实战使用
主动进攻时，对方反应速度快，则使用向一侧移动侧移步，诱使对方来不及调整身体重心而不能很好的反击。或是当对方进攻，自己不向后撤，而使用侧移步与对方贴近使用进攻动作。
7、垫步
①动作过程
右架站立，右脚向左脚内侧上步，同时左腿迅速抬起以便进攻和防守。
②实战要领
使用垫步，主要是在主动进攻时用前腿攻击对方。
由以上就是为您总结的自学跆拳道教程的准备姿势和步法训练技巧，供参考。
