到隋唐时期，统一了南北，南方与北方的乐舞也统一于乐部，其中胡乐成份所占较大，宫廷巨室闾阎细民，竟尚胡乐，相成习风，如《胡旋》、《胡腾》、《拓枝》之类遍及各地。唐代已设教坊，汇集培养了不少优秀的乐舞人才，创制和发展了不少优秀的乐舞节目，其中著名的如《霓裳羽衣舞》、《剑器舞》、《兰陵王》等 ，都达到了很高的水平。但到晚唐五代时期，封建统治的权力走向衰弱，地域分割，社会动乱，经济生产下降，有不少传统的古代乐舞和唐代创制的大曲，逐渐消失，宫廷艺人流落民间，教坊梨园之盛，也就随之消失了。
到宋代重新组织了大曲和舞曲，多是队舞。有《剑舞》、《采莲》、《拓枝》、《调笑》等，有的虽与唐代同名，而内容已大为不同。宋代的都市娱乐，正向戏曲发展，舞蹈已开始被戏曲所吸收融合，纳入戏曲的表演之中。
元代的宫廷之中，曾作《天魔舞》，其他舞蹈殊少举行。盖元明为南北曲的戏剧时代，舞蹈为戏曲所代替，舞艺收摄于剧艺，舞人转化为剧人，上自宫廷士大夫，下到市民阶层，都对戏剧发生爱好。
在清代，对于乐舞很不重视。虽有用于祭祀的朝廷乐舞，其实只以枯燥的形式，作为上层的装点而已。而另一方面，随着戏曲艺术的兴起，不少优秀的古典舞蹈和民间舞蹈作为戏曲艺术的重要表现手段被吸收融化在戏曲之中，并随着戏曲艺术的发展而发展。
另外，中国古典舞的动态、神韵，某些部分还被零散的保存和记录在洞窟璧画、岩画、墓室画砖和陶佣等较稳定的形象资料以及文献资料中，但是，作为优秀成品的古典舞蹈已然逐渐失传不复存在。
