牙刷是祖国医学史的重大发明之一。在我国已有1000多年的历史。
牙刷问世前，在唐代医学家王焘著的《外台秘要》里就有用柳枝进行措齿的记载。
牙刷名称最早见于元代郭玉诗中，诗中说：“南洲牙刷寄来日，去垢涤烦一金值。”1954年考古学家在内蒙古自治区赤峰发掘辽驸马卫国王墓时，从随葬品中发现一枝一指多长的植毛牙刷把（骨制），头部有两排共8个植毛孔。这只牙刷和盆、碗以及其他器皿放在一起。这是辽穆宗应历九年(959年）的墓葬。辽建于公元907年，历经九帝至公元1121年共214年，这一发现证明：远在公元959年前后，我国就有了近似现代式样的牙刷了，比西方国家的牙刷至少要早600余年。现代的第一支牙刷是1780年制造出来的，1840年才在法国正式投产，后传到美洲。
南宋张杲的《医说》(1224年）曾谈到刷牙漱口等个人卫生知识，其中有：“早漱口、不若将卧而漱，去齿间新积，牙亦坚固。”早在700多年之前能提出如此科学的见解，是十分可贵的。事实证明，坚持晚上就寝以前漱口刷牙防止食物残渣夜间在口腔发酶，这对防治齿病和保护口腔卫生大有好处。
