宋天圣铜人是我国历史上最早的针灸铜人，于天圣五年（1027）医官院医官王惟一主持铸造，共两具，一具藏于医官院，一具藏于大相国寺，并且先后藏于元大都（北京）太医院三皇庙、明洪武初之内府。
明代正统八年（1443），宋天圣铜人身上的穴位已经模糊难辨明英宗下令严格依照宋天圣铜人复制一具新铜人，复制成功后，被称为“明正统铜人”。然而就在明正统铜人铸成后，宋天圣铜人却突然间没有了踪迹。关于它的去向之谜，史学家有多种猜测……
从明正统石刻《铜人腧穴针灸图经》拓本中的铜人经脉图可知，宋天圣铜人是一个直立的青年男子形象，体内有五脏六腑和骨骼。
明正统石刻铜人经脉图（日本宫内厅藏）
