明代的针灸学发展主流表现在对于前代或前人针灸文献的汇编整理，出现了四部集成性的针灸全书——《针灸大全》、《针灸节要聚英》、《针灸大成》、《类经图翼》；同时四部大型综合性医书——《普济方》、《医学纲目》、《奇效良方》、《古今医统》中也均设有针灸专篇，汇集历代针灸文献。这些针灸著作有一个突出的特点就是普及性，表现为大量针灸歌赋的出现，并总结出许多简便易行的灸法。
这一时期的针刺手法记述，出现繁琐玄隐的特性，在临床上“动辄以袖复手，暗行指法”，虽然也有医家反对这种做法，但是人为徒增名目，使针刺手法神秘化，是这个时代的另一倾向。
