家传师授一直是古代针灸教育的主要形式，与由政府出面组织的官方针灸教育相对而言，我们称之为“民间教育”。古代许多针灸名家都是通过这种方式培养出来的。唐代以前，针灸人才的培养，基本上是通过家传师授的单一途径进行的。至唐代开始出现了官方针灸专科教育。官方针灸教育历经宋、金、元、明，在办学规模、办学条件等方面都得到了很大的发展，至清朝，政府虽然不如前朝历代那样重视针灸，但在公元1822年以前，仍在太医院中设立针灸科。公元1822年以后，清政府下令“太医院针灸一科，着永远停止”，使得针灸教育完全流入民间。
在古代，官方针灸教育虽从无到有，历经各代都有所发展，但其主要还是服务于统治阶级，可以说，官方针灸教育只是民间教育的一种补充形式。
