母亲把婴幼儿抱在自己的怀里，婴儿吸吮着母亲的奶，听到母亲心脏的跳动声，凝视着母亲慈祥的面孔，对身心健康起到促进的作用。对于婴幼儿来说，母亲的“胸怀”是任何东西都无法代替的最好的教室。
要“抱、抱”的心理大致是反映1婴儿需要抚爱。2抱着走动，视野更广阔，能看到更多、更高的东西。3恋母现象。通过“抱”的行为，从母子身体的接触中获得安全感，消除不安。从母亲身体的温暖和柔软感中，从奶香的特殊气味中得到的满足和爱抚，胜过视听觉的接触上接触上得到的满足。
美国心理学家哈罗，利用猴子来 进行实验，当幼猴一旦要受到任何侵害的时候，它就会跳到母猴的身边，去搂抱或者去蹭母猴的身体从中得到安慰。
由此可见，孩子提出“抱、抱”是一种本能，是生理及心理上的需求，父母应该及时地满足，不应置之不理。抱一会要妥当地把他安置在小床上、坐车里仍旧让他独自的玩，不要形成抱后放不开的现象，一定要适度。
对年龄稍大的孩子，当父母在处理孩子的过错后，家长说一下“抱一抱”能起到沟通，互敬的作用，让孩子感到虽然他错了，但父母还是疼他的。
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