可食用的磨牙棒因为味道不错，宝宝更乐意接受，而且拿着啃咬的时间也较长。现在市场上的磨牙棒分为两种，一种是十分坚硬的，宝宝根本咬不动它；另一种是软软的和饼干无太大差别，与其说是磨牙棒不如说是手指饼干。例如亨氏蔬菜磨牙棒专为萌牙期宝宝研制，原料经过特殊处理，硬度适中的特点能减轻萌牙不适，锻炼咀嚼肌以及促进牙弓和颌骨的发育，帮助宝宝乳牙健康生长。同时，富含蔬菜纤维的亨氏蔬菜磨牙棒，容易消化；手指状的棒形，有助于锻炼宝宝的抓握能力。
软质的磨牙棒，虽能起到一些磨牙的作用，但是时效不长，吃下去太多易影响奶量和正餐。所以硬质的磨牙棒更适合宝宝来啃咬，只是要经常更换磨牙棒的口味，免得宝宝厌烦。
另外，妈妈们也可以自己制作一些磨牙棒：
胡萝卜磨牙棒
新鲜的胡萝卜洗净，刨去那层薄薄的外皮，切成妈妈的食指大小，适合宝宝手抓。什么调料都不用放，隔水蒸，硬度视宝宝的需要而定。最好煮成外软内硬的程度，即让宝宝可以吃到些胡萝卜又不至于被消灭得太快，是不错的磨牙物。
香菇磨牙饼
香菇去除根蒂部分，只保留顶盖备用。在沸水或任何的汤中投入整个的香菇顶盖，煮熟即可千万不要炖得酥烂。待香菇变凉就可以拿来给宝宝当磨牙饼，即鲜香又软硬适度，咬烂了就再换一片。宝宝较小时最好用新鲜香菇，肥滑、弹性好、硬度较低。等宝宝大些可以改为水发香菇，加强韧度和硬度。
