1．触觉：大约3个月，胎儿就有了触觉。最初，当胎儿碰到子宫壁、脐带或胎盘时，会像胆小的兔子一样立即避开。但到了孕中后期，胎儿变得胆大起来，不但不避开触摸，反而会对触摸做出一些反应，如有时当母亲抚摸腹壁时，胎儿会用脚踢作为回应。
2．听觉：怀孕4~5个月时，胎儿对声响就有反应了。如突然的高频声响可使胎儿活动增加；反之，低频声响可使其活动减少。胎儿还十分熟悉母亲的讲话声和心跳声。当孩子出生后哭泣时，若听到母亲的声音或躺在母亲的怀中听到其心跳声，就会产生—种安全感，渐渐停止哭泣。
3．视觉：胎儿在6个多月时就有了开闭眼睑的动作，特别是在孕期最后几周，胎儿已能运用自己的视觉器官了。当一束光照在母亲的腹部时，睁开双眼的胎儿会将脸转向亮处，他看见的是一片红红的光晕，就像用手电筒照在手背时从手心所见到的红光一样。
4．味觉：孕期快结束时，胎儿的味蕾已经发育得很好，而且喜欢甘甜味。
由此可见，妊娠中、后期的胎儿，其触、视、听、味觉都得到了相当的发育，能够感觉到一些外界活动，这时以一定方式进行胎教，可以促使胎儿身心健康发展。
