抚摸胎教可按以下方法进行：
5个月的胎儿可以与母亲玩游戏，每次5分钟，每次运动时母亲用手捧住胎儿从上至下，从左至右隔着肚皮轻轻抚摸和拍打。实际上怀孕7周时就有胎动，由于胎动幅度小，孕妇感觉不到。孕16周起就可感到较明显的胎动。
孕妇仰卧床上，头不要垫得太高，全身放松，进行轻轻抚摸、拍打，经过一段时间训练后，在没有胎儿踢蹬的部位拍打亦会引起胎儿的踢蹬。开始时每星期3次，以后逐渐增加，每次5～10分钟，这样可以促进胎儿肢体运动和触觉，增加肢体灵活度，作运动法的同时可听一些轻松愉快的音乐。
抚摸胎教的益处
● 抚摸胎教可以锻炼胎宝宝皮肤的触觉，并通过触觉神经感受体外的刺激，从而促进了胎宝宝大脑细胞的发育，加快胎宝宝的智力发展。
● 抚摸胎教还能激发起胎宝宝活动的积极性，促进运动神经的发育。经常受到抚摸的胎宝宝，对外界环境的反应也比较机敏，出生后翻身、抓握、爬行、坐立、行走等大运动发育都能明显提前。
● 在进行抚摸胎教的过程中，不仅让胎宝宝感受到父母的关爱，还能使准妈妈身心放松、精神愉快，也加深了一家人的感情。
● 在母腹中经常被父母抚摸做体操和游戏的足月儿，出生后翻身抓爬握坐的各种动作均较未进行过训练的要早，出生后肌肉活力较强。
