任何技艺的学习，都是由生到熟，熟能生巧，巧能致用；按运动技能的形成过程讲，不外乎分化过程。泛化过程和自动化过程。擒拿术也不例外，学习擒拿术首先要揣骨、寻筋、认穴。然擒拿术制人，重在骨之关节，筋之主从。穴位之准确，特别是对筋骨各部位的关节位置必须全部明确，且熟记于心，毫不差错才行，只有这样，才能学以致用，立竿见影。
所谓擒拿，擒就是反挫关节，分筋错骨;拿就是掐拿穴位。擒拿的原理就是针对人体四肢关节及头颈等要害部位和穴位，根据关节活动功能的局限和弱点，依据逆关节和超限度施制的原理。如对腕关节可以做缠腕、卷腕、折腕、扳腕等擒拿招数:对肘关节可以做缠肘、压肘、别肘、扛肘、托肘等擒拿招数;对头部可以做戳目、勾鼻、按脑、挫颈、抓发等招数。
人体神经极其丰富，遍布全身。伤及某一神经，就会使支配的某部位或某特定功能受阻，产生运动障碍。尤其颈、臂、腰、骶四大神经丛发出的运动神经，经常与血管沿骨伴行，形成血管神经束，多在肌肉深处，但通过骨关节和身体某些特殊部位时，因外面无厚实的肌肉保护，这些神经如受击打、掐拿，可受直接刺激和损伤引起酸痛、麻痹、暂时性运动功能障碍，甚至造成永久性伤残。这就是擒拿中拿的原理。例如肘关节鹰嘴沟中尺神经通过，其外部又没有厚实肌肉的保护。当肘关节弯曲时，便暴露在外，对该部位掐拿、击打可直接刺激尺神经，会使手臂有触电的疼痛感，并暂时丧失运动能力，为我所拿。
擒拿的原则不外乎动作的突发性，“出其不意、攻其不备‘’，历来被认为是兵家制胜的根本。擒拿技术更不例外，只有出其之不意，攻其之不备才能以小胜大，以弱制强。擒拿中应根据对手所处的位置，身体各部位的情况以及身材之高矮、力量之大小、动作之虚实，有针对性地审势而行。擒拿中不成功的因素常在于，擒拿者一厢情愿，凭主观臆断，不管对方何种情况而施用施用自己感到习惯的、认为是拿手的招数，这样往往导致失败。
