芒果果肉用料理机搅打成泥，里面加入45g糖和25g柠檬汁搅拌均匀，放冰箱里冷藏一个小时；

3个蛋黄、140g牛奶、130g糖放在一个奶锅里；

搅拌均匀；

开小火，一边加热，一边不停搅拌，至里面液体呈现沸腾趋势离火；

倒入冷的淡奶油里，加一点点盐，搅拌均匀，放冰箱里冷却；

混合物彻底冷却后，将冷藏好的芒果泥倒入，并用打蛋器搅打均匀；

搅匀以后的冰淇淋液，放进冰箱冷冻；

冰淇淋液冷冻到开始结冰以后，取出来，用电动打蛋器搅打片刻，重新放入冰箱。之后，每隔半个小时取出来搅打一次；

重复这个过程，搅打4次以上，再将冰淇淋彻底冻硬，冰淇淋就做好了；

整理好，待最后一次冷冻后就可以食用了。