阴茎是男子的交媾器官，阴茎主要由阴茎海绵体和尿道绵体组成，常态下成年人阴茎长度7．4(4．0—14．5)cm，直径约2．6cm，周径8．2em；勃起时长度可增加1倍(14—18cra)，周径10．8cm。
阴茎的形成是因为受到胚胎体内的特定的睾丸素的刺激。如果没有该激素，胚胎的生殖器就会发育成女性阴道。从阴茎一直到睾丸的下方，可以看见合并以后痕迹。有些胚胎因为没有完全合并，所以在阴茎下方会有开口。必须要手术修补，不然尿液可能会从阴茎下方流出。
阴茎具有丰富的血管、淋巴管、神经。阴茎冠状沟处神经分布最为丰富，敏感性也是最高的。阴茎冠状沟一旦接受了性刺激就会通过初级勃起中枢形成完整的神经反射弧，使阴茎随意不或随意地勃起，而且还可以持续相当长的时间，完成性交的活动。阴茎的长度与身高无关。发育过于肥胖的人，阴茎可能短些，这与其有丰厚的脂肪遮盖有关。
