不同的辅食原料，做法不尽一致。
食材选择和处理的原则是：干净、柔软、清淡。
植物类
植物性食材水果生吃即可，蔬菜需要做熟。
1. 根茎类
可以选择土豆、胡萝卜、红薯、南瓜等。
做法：洗净去皮，切小块后煮烂或蒸熟，再用研磨碗或搅拌机制成泥糊状（可酌情加水）。
2. 叶菜泥
可以选择菠菜、青菜等绿叶菜，要取嫩叶。
做法：水煮沸后，将菜叶放入水中汆一下，再用研磨碗或粉碎机捣碎。
3. 水果泥
可以选择香蕉、苹果等水果，尤其是宝宝 1 岁以内时，要避免口味过重，选择不太甜、不太酸的水果。
做法：去皮、去核，捣成泥状，或用不锈钢勺直接刮食。
动物性食物
动物性食材处理过程中可以加适量姜片去腥，进一步加工前取出即可。
1. 肉泥
可以选择瘦猪肉、瘦牛肉等。
做法：去筋膜，洗净，切块剁碎，或用食品粉碎机粉碎成肉糜，加适量水，蒸熟。
2. 肝泥
可以选择猪肝、鸡肝等。
做法：洗净，剖开，用刀在剖面上刮出肝泥。或将剔除筋膜的鸡肝、猪肝等，蒸熟或煮熟后，剁成泥。
3. 鱼泥
将鱼洗净、蒸熟或煮熟，取鱼肉部分用勺压成泥。
4. 虾泥
虾仁剁碎或粉碎成虾泥，蒸熟或煮熟即可。
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